Integración segura de cobots (ISO/TS 15066)

Objetivo

La especificación técnica ISO/TS 15066 complementa a la EN ISO 10218-2 (seguridad de robots industriales e integración de sistemas robóticos) y establece los requisitos de seguridad específicos aplicables a la colaboración directa entre personas y robots industriales (cobots) que comparten un mismo espacio de trabajo sin separación física completa.

Contenidos

Define los cuatro modos de operación colaborativa reconocidos por la norma: parada de vigilancia controlada (el robot se detiene si detecta presencia humana en la zona colaborativa), guiado manual (la persona guía físicamente el movimiento del robot), control de velocidad y separación (el robot ajusta su velocidad en función de la distancia a la persona), y limitación de potencia y fuerza (el robot está diseñado para que un posible contacto no supere los límites biomecánicos admisibles). La norma establece, para este último modo, tablas detalladas de límites de fuerza y presión admisibles según la parte del cuerpo que pueda entrar en contacto.

Aplicación y ámbito

Es de referencia obligada en cualquier proyecto que incorpore robots colaborativos en líneas de producción, especialmente en tareas de ensamblaje, paletizado o inspección donde el operario y el robot comparten espacio de trabajo sin un vallado perimetral completo, permitiendo así una mayor flexibilidad de layout que con robots industriales tradicionales.

Cómo ayuda tec.nicum

tec.nicum realiza los ensayos de fuerza y presión requeridos por esta norma (ENS-COBOTS), verificando de forma práctica y medible que la integración del cobot cumple los límites de seguridad establecidos antes de su puesta en servicio definitiva.