ENS-COBOTS Ensaios ISO/TS 15066 e EN ISO 10218-2

Serviço de ensaios de força e pressão relativos a golpes e aprisionamentos em cobots

Os chamados robôs colaborativos (CoBots) dispõem de uma série de funções de segurança, tais como bloqueios de deslocamento, mudança automática de modos de trabalho ou controlo de paragem e força. À primeira vista, estas funções permitem que o operador e o robô trabalhem no mesmo espaço de forma segura.

No entanto, no que diz respeito à segurança, a sua instalação deve cumprir o disposto no DL 50/2005 e na Diretiva das Máquinas 2006/42/CE. Os requisitos legais desta normativa não podem ser garantidos sem a realização prévia de um estudo de ensaios de contacto.

Estes ensaios constituem um passo indispensável antes de se obter a marcação CE e de se poder validar o DL50/2005 na unidade onde é implementada a aplicação do CoBot.

Ensaio de força e pressão em aplicação colaborativa com cobot, ISO/TS 15066.

Como garantir a segurança

Para garantir a segurança dos operadores, é necessário conhecer os riscos a que estão expostos. De acordo com a instrução técnica ISO/TS 15066 e a nova norma PNE-prEN ISO 10218-2, estes riscos decorrem da possibilidade de dois tipos de contacto num sistema CoBot/humano:

Contacto quase estático

Este tipo de contacto ocorre em situações de aprisionamento ou esmagamento, nas quais uma parte do corpo humano fica presa entre partes em movimento do sistema do robô e outra parte fixa ou em movimento de uma célula de trabalho. Durante esta situação, o robô exerceria pressão ou força sobre o corpo durante um intervalo de tempo prolongado, até que a situação fosse resolvida.

Contacto transitório

Este tipo de contacto, também denominado «impacto dinâmico», ocorre quando uma parte do corpo é atingida por uma parte em movimento do sistema do robô, que pode ser recuada ou retraída. O corpo não fica preso nem esmagado, pelo que o contacto é de curta duração.

O que inclui o serviço de medição de contactos em CoBots

Este serviço de medição deteta e valida as situações de contactos quase-estáticos e transitórios, com base na normativa em vigor.
Inclui:

Ensaios de medição de acordo com a norma técnica ISO/TS 15066
Documentação dos ensaios de impacto e de aprisionamento
Ensaios das distâncias de segurança de acordo com a norma ISO 13855. A informação gerada indicará se é necessário aplicar melhorias e, por fim, garantirá a segurança em situações de possível contacto

Perguntas frequentes sobre os ensaios com cobots

É obrigatório realizar estes ensaios para instalar um cobot?

Sim. Embora os cobots incorporem funções de segurança de fábrica, a sua instalação deve cumprir o RD1215/97 e a Diretiva das Máquinas 2006/42/CE, e estes requisitos legais não podem ser garantidos sem um estudo prévio de ensaios de contactos.

Qual é a diferença entre contacto quase estático e contacto transitório?

O contacto quase estático ocorre quando uma parte do corpo fica presa entre o robô e uma parte fixa ou móvel da célula de trabalho, com pressão mantida durante um período prolongado. O contacto transitório é um impacto de curta duração causado por uma parte móvel do robô, sem que o corpo fique preso.

Estes ensaios substituem a avaliação geral dos riscos da instalação?

Não. Os ensaios de força e pressão em cobots são específicos para os riscos de contacto físico entre o ser humano e o robô, de acordo com a norma ISO/TS 15066. A avaliação geral dos riscos da instalação, de acordo com a norma EN ISO 12100, é uma análise complementar e prévia.